一、流水線輸送帶工藝的裝配力  

自動流水線設(shè)備設(shè)計(jì)中需求預(yù)算裝配工作頭對裝配件施加的作用力，以輸證配合件正確聯(lián)接。  

間隙配合的流水線輸送帶裝配力影響要素有：配合件裝配前的相對位置精度、配合件外表的倒棱等邊緣狀態(tài)、外表粗糙等、裝配工藝系統(tǒng)的剛度、聯(lián)接外表的間隙及配合件間的摩擦因數(shù)等。計(jì)算時依據(jù)詳細(xì)系統(tǒng)環(huán)節(jié)處置。  

當(dāng)配合件軸線平行時，最大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在配合件開端接觸階段，在倒棱處接觸，此時影響流水線輸送帶裝配力的主要要素為：流水線輸送帶裝配件的質(zhì)量，裝配件分別與工作頭和相配合件的摩擦因數(shù)、倒棱的角度值及裝配系統(tǒng)在垂直于軸線方向的柔順度等。預(yù)算時能夠疏忽流水線輸送帶柔順度，按普通的靜力學(xué)規(guī)律計(jì)算工作頭對裝配件法向的夾緊力和軸向的推進(jìn)力。  

當(dāng)配合件軸線傾斜時，軸向裝配推進(jìn)力將偏心腸作用裝配件。在開端階段，配合偶件在到另處以一點(diǎn)相接觸，隨著裝配件向其配合件深化，將發(fā)作兩點(diǎn)接觸。必要時應(yīng)就一點(diǎn)和兩點(diǎn)接觸分別計(jì)算流水線輸送帶裝配力，取其中較大值。

二、流水線輸送帶防錯功用  

辨認(rèn)是指經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶，對進(jìn)入流水線輸送帶的產(chǎn)品停止辨認(rèn)機(jī)型，并給流水線輸送帶帶有智能功用的料架發(fā)出指令，料架自動切換信號，顯現(xiàn)應(yīng)取的零件，同時對有調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)備發(fā)出指令。自動調(diào)整的設(shè)備，按指令自動切換到相應(yīng)部位與程序；手工調(diào)整的部位，指示操作者停止調(diào)整；有人機(jī)界面的工作站，按指令切換到相應(yīng)顯現(xiàn)和信號。  

不配有MOBY的流水線輸送帶，通常能夠采用機(jī)電式辨認(rèn)，即選擇不同機(jī)型，外型有差別之處，用機(jī)械探測，用電信號發(fā)到各工作站。對外型無法區(qū)別的，通常可在流水線輸送帶托盤上裝帶有數(shù)個伸縮銷的安裝，改換產(chǎn)品時，人工設(shè)定哪個伸縮銷伸出，代表某個機(jī)型，自動流水線設(shè)備輸送帶各工作站上的感應(yīng)開關(guān)能夠?qū)ι斐龅匿N頭停止辨認(rèn)，從而能夠判別是何種機(jī)型。  

防錯，主要避免流水線輸送帶裝入零件從料架上取錯，以及避免從總成上拆下的零件放錯和重新裝入時裝錯。帶有防錯功用的所謂智能料架的防錯方式有很多種，費(fèi)用差別也很大，流水線輸送帶真正實(shí)踐采用的方式根本采用指示燈和光電方式。指示燈依據(jù)辨認(rèn)安裝的指令顯現(xiàn)應(yīng)取的零件和數(shù)量，光電開關(guān)避免漏取。  

拆下再裝入的零件都是逐個對應(yīng)的，不能裝錯，流水線輸送帶普通采用專用機(jī)械手，即松開螺栓后再一同抓起放在原來部位，也可采用夾具一同將瓦蓋抓起，裝入凸輪軸后再放回原位。

三、流水線輸送帶柔性功用  

為了順應(yīng)市場競爭和有效應(yīng)用資金，普通用戶都請求一條流水線輸送帶有經(jīng)過多種產(chǎn)品功用和新產(chǎn)品的順應(yīng)功用，有的請求流水線輸送帶多種類混流消費(fèi)。要留意多種類混流消費(fèi)概念以及投入的資產(chǎn)，就要進(jìn)步流水線輸送帶柔性功用。  

從技術(shù)層面上看流水線輸送帶混流消費(fèi)的調(diào)整環(huán)節(jié)根本上是自動的，流水線輸送帶輪番消費(fèi)根本上是快速人工調(diào)整。依據(jù)用戶請求設(shè)計(jì)制造了混流線，流水線輸送帶自身沒有問題，但主要由于消費(fèi)組織方面的種種緣由，用戶歷來沒有實(shí)踐運(yùn)用過混流裝配。在國內(nèi)也有些廠家引進(jìn)了國外的帶混流消費(fèi)功用的流水線輸送帶，該功用也都沒有發(fā)揮作用。  

需調(diào)整變卦流水線輸送帶工藝參數(shù)的設(shè)備，對要變化的局部盡量采用數(shù)控系統(tǒng)：如各種螺栓扭緊機(jī)、涂膠機(jī)、鎖片壓裝和各種檢查等等，為順應(yīng)各種產(chǎn)品的變化，在輸證消費(fèi)節(jié)拍的條件下，對要變化的流水線輸送帶局部，盡量采用數(shù)控系統(tǒng)。  

流水線輸送帶雙工位或多工位工作頭構(gòu)造：為滿足一臺機(jī)床能夠裝配不同產(chǎn)品的請求，而又不可能簡單地用調(diào)整某個參數(shù)去處理時，可采用雙工位或多工位工作臺(頭)構(gòu)造。

流水線輸送帶壓裝機(jī)：壓裝機(jī)普通都要在壓裝過程中丈量壓頭的位移和壓裝力。產(chǎn)品如有變化，普通采用機(jī)械快換方式對壓頭和夾具定位局部停止改換，壓頭位移和壓力參數(shù)變化調(diào)整比擬費(fèi)事，國外采用電伺服壓缸，但價(jià)錢昂貴。  

流水線輸送帶產(chǎn)品的輸送與定位：普通采用非同步機(jī)動滾道和托盤停止輸送。經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶，為順應(yīng)定位基準(zhǔn)的變化，普通采用同一托盤底座只改換上面的定位和夾緊元件即可。

機(jī)械調(diào)整和改換部位，盡量采用快換構(gòu)造，流水線輸送帶控制系統(tǒng)也要有妥善的切換。

四、流水線輸送帶精度誤差源  

在裝配過程中，流水線輸送帶的裝配精度是十分重要的要素之一，理解流水線輸送帶裝配聯(lián)接時的位置精度的誤差源，有助于進(jìn)步流水線輸送帶的裝配精度。  

1、流水線輸送帶傳送安裝的定位誤差。由于流水線輸送帶傳送安裝中的分度機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)的誤差產(chǎn)生。原機(jī)械部行業(yè)規(guī)范草案規(guī)則分度凸輪機(jī)構(gòu)的分度精度分為三級。即超精級±10″，精細(xì)級±15″，普通級±30″傳送安裝的定位誤差對圓分度式流水線輸送帶系統(tǒng)將形成隨工作臺半徑變化，沿切向的位置誤差，對直線分度式裝配系統(tǒng)則形成沿直線方向的位置誤差。  

2、隨行夾具與流水線輸送帶工作頭號的調(diào)整誤差，其數(shù)值與調(diào)整過程中工人的純熟水平及所用工具的精度有關(guān)，經(jīng)認(rèn)真調(diào)整能夠到達(dá)的精度普通為0.01~0.03mm。  

3、流水線輸送帶工作頭與挪動導(dǎo)軌間的間隙，工作時由于裝配時的反作用力使裝配工作頭產(chǎn)生對裝配中心軸的徑向偏離和傾斜。  

4、裝配件的裝夾定位基準(zhǔn)與配合外表不重合誤差。  

5、夾具裝置外表與裝配件裝夾外表的間隙誤差，裝配中有時能夠應(yīng)用間隙補(bǔ)償定位誤差，假如聯(lián)接零件接觸部位有倒棱，則此間隙可能有利于裝配件自動聯(lián)接。  

6、傾斜誤差，是裝配件在夾具或流水線輸送帶工作頭中的傾斜誤差，或裝配件配合外表相對定位外表傾斜而惹起的誤差。